LogBook #4 - Part 1 - Image Processing

Rabu, 07 September 2016, hari ini saya sudah masuk kesistem pengenalan objek(Object Recognation) namun belum ke robot, basicly robot is just a tool for implemented the algorithm, jadi robot itu hanya alat saja untuk mengimplementasikan algoritma, anyway berbicara mengenai implementasi, kita garis bawahi kata "implementasi", kata "implementasi" menurut KBBI, diartikan sebagai "pelaksanaan"; "penerapan" suatu hal kedalam hal lain, sudah pasti seharusnya hal apapun yang akan diilaksanakan seharusnya at least kita sudah tau apa yang akan kita terapkan bagaimana input dan outnya, jangan sampai kita mencoba menerapkan tapi kita sendiri tidak tau apa yang akan kita terapkan dan apa tujuannya, akan lebih baik jika kita sudah pernah menerapkan sebelumnya ke hal yang lain atau pernah mencobanya itu sudah cukup, begitu juga dengan penelitian ini metode yang akan diimplementasikan kedalam robot at least saya harus sudah tau apa yang akan saya lakukan dan bagaimana proses yang akan saya lalui, dalam penelitian ini pembuatan aplikasi sebelum diimplementasikan kedalam robot merupakan hal yang penting alias wajib, karena aplikasi tersebut dibuat untuk mengetahui bagaimana algoritma berjalan sebelum diterapkan.

Sebelumnya saya menyinggung masalah algoritma, algoritma adalah tata cara yang dilakukan seseorang secara terstruktur untuk menyelesaikan masalah, dalam penelitian khususnya didunia penelitian teknologi informasi sangat berkaitan erat, hal ini digunakan untuk memecahkan permasalahan dunia computing sebagai contoh saya akan membuatkan sistem pendeteksian objek dengan menggunakan Deformable Part-Based Model, permasalahan yang saya temukan adalah bahwa saat ini robot nao tidak dapat mendeteksi objek utama yang memiliki sudut pandang yang beragam, permasalahannya sudah jelas "tidak dapat mendeteksi objek", untuk itu saya harus membuat struktur cara menyelesaikan permasalah tersebut seperti melakukan survey sistem bagaimana sistem tersebut berjalan saat ini, kemudian melakukan tahapan-tahapan fitur ekstraksi dengan DPM. Contoh singkatnya seperti itu.

Dalam menyelesaikan permasalahan yang ada tentunya kita membuatuhkan strategi atau metode atau pendekatan bagaimana cara menyelesaikannya, nahh...pendekatan itulah dinamakan metode sebgai contoh  untuk menyelesaikan permsasalahan tersebut saya menggunakan metode Deformable Part-Based Model, DPM itulah sebagai metodenya.